木棍上的蚂蚁

在一根长一米的木棍上有 `10` 只蚂蚁，每边 `5` 只，相距一厘米（见图）。木棍左侧的蚂蚁向右走，木棍右侧的蚂蚁向左走。每只蚂蚁的速度恒定，为每秒一厘米。当两只蚂蚁相遇时，它们都会改变方向并开始彼此远离。当任何一只蚂蚁到达木棍的末端时，它就会掉落（蚂蚁是非常愚蠢的生物）。

A. 是否会出现所有蚂蚁都从木棍上掉下来的情况，如果可以，那么需要多长时间？

B. 蚂蚁之间会发生多少次碰撞？